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精灵 4 RTK 在测绘中的应用

2019/12/16 10:24:59

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       在2016 年,我们团队就开始使用无人机进行航空 影像数据采集,从而节省项目时间和成本。在植被覆盖度低、GPS 信号正常及光线充足的环境中,使用无人机进行测绘要远远优于传统的手持式测绘。


        然而,如果使用非 RTK / PPK 无人机,需要在每平方公里放置多达 40 个地面控制点(GCP)才能获取精确的测量结果(高达3厘米的精度),这将是耗时数小时的工作量。而精灵 Phantom 4 RTK 可将控制点减少至 5 个,有时甚至完全不用设置,大大提高了工程效率。 即使是为了确保测绘质量,专业人员也只需要在每平方公里布设 3-5 个地面控制点。


      精灵 4 RTK 内置厘米级导航定位系统,具支持 RTK 和 PPK 双解决方案的高性能成像系统。为了提供可直接交付的成像,精灵 4 RTK 将经过工厂校准的镜头参数与位置、高度等多维度数据一起记录到每张照片上。


即使在移动网络覆盖较差的区域,精灵 4 RTK 也可连接 D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站进行作业。


      精灵 4 RTK 获取的原始卫星观测数据和星历数据将存储在 RTCM 3.2 格式的 PPKRAW.bin 文件中。此外,精灵 4 RTK 可自行将动态卫星数据转换为 RINEX 格式,并将数据写入 RINEX.obs 文件。


      时钟同步设计让飞控、相机与 RTK 的时钟系统微秒级同步,并对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行补偿,在 RTK 精准定位的同时,减少位置信息与相机的时间误差,使影像获得更加精确的位置信息。所有与操作相关的数据都会存储在 Micro-SD卡上。精灵 4 RTK 数据的一致性减少了验证数据所需的时间,无需再手动调整,实现高效的后处理工作流程。


      在没有地面控制点的情况下,精灵 4 RTK 仍可通过RTK提供的精准定位信息和高精度成像系统实现高达3厘米的水平精度和5厘米的垂直精度。在移动网络覆盖不佳的区域,精灵 4 RTK 支持使用 PPK 进行后处理,同样可以实现厘米级定位。


      “在设置飞行路径时,我们需要选择高度和重叠率。精灵 4 RTK 在遥控器中提供了一个飞行规划应用程序,可进行相关测量参数的设置,使飞行规划变得简单有效。” 

                                             

      精灵 4 RTK 的续航时间长达 30 分钟,用户通过一次飞行就能测绘大面积区域。如果目标区域太大,无法通过一次飞行完成测绘,断点续飞功能也可在更换电池后自动恢复任务,为测绘人员节省了大量时间。